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[导读]现代汽车及工业自动化领域,CAN(Controller Area Network)总线作为重要的通信协议,承担着数据传输与控制的核心任务。为确保CAN总线系统的稳定性和高效性,对CAN报文的发送周期进行精确监测与分析显得尤为重要。CANoe,作为Vector Informatik公司开发的一款 ...
之前断断续续分享过一些Vector工具的使用总结,如下所示,包括CANape、CANoe、CANalyzer。 然而里面还有一项最重要的,也是平时使用过程中,提效很明显的CAPL脚本的使用,覆盖整车各节点的模拟、软件刷写、诊断测试等等,今天就来理一理CAPL脚本。 首先理一理 ...
相信大家在CAN Msg或者ETH PDU中经常会看到Checksum这种信号。提到Checksum,就必须要说明一下CRC校验,很多工程师会概念混淆,认为两者是同一个东西,实则它们有很大的区别。 CRC校验:循环冗余检查(CRC)是一种数据传输检错功能,对数据进行多项式计算,并将 ...
提到CAPL,相信各位一定不陌生,它是由Vector公司开发的类似于C语言的面向过程编程语言,是CANoe和CANalyzer中可用的编程语言。CAPL中程序块的执行由事件控制,在专用的编译器中开发和编译,这样可以访问数据库中的所有对象以及系统变量,作为汽车电子工程师 ...
众所周知,CANoe对分析和仿真功能有着非常出色的支持,但一些人可能对其测试功能了解较少,其实CANoe对于测试功能的支持也是非常强大的。 CANoe的测试功能模块包括Test Modules和Test Units两大组件,并且集成了TFS(Test Feature Set)测试功能集和TSL(Test Service Library ...
1.1、CAPL语言特性 CAPL(Communication Access Programming Laguage)语言是类C语言,语法其实与C语言很相似,但同时又包含了一些C++的特性,如this指针、事件等; ...