4 使用了一个自编码网 (autoencoder network)来提取基于道路类型的驾驶特征。 然而，这些传统方法主要依赖 handcrafted features，这限制了机器学习算法获得更好的性能; 为此，我们可以考虑使用深度学习的方法。

[UNMAINTAINED] 非监督特征学习与深度学习中文教程，该版本翻译自新版 UFLDL Tutorial 。建议新人们去学习斯坦福的CS231n课程，该门课程在网易云课堂上也有一个配有中文字幕的版本。 - ysh329/Chinese-UFLDL-Tutorial ...