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最近想DIY一个四轴飞行器(简易的十字形遥控飞行器),也从晚上找了很多的视频和做了相关的简易研究(如果搞出来了会分享,没有经验)。除去电机根据MPU6050的姿态计算PID进行输出不谈。还有一点比较重要的就是通讯功能。飞行器接收或者向遥控器发送指令 ...
[导读]射频通信是物联网应用中最常用的通信技术之一,我们之前在两台Arduino之间的通信中使用了433 MHz的射频模块。在本教程中,我们将使用NRF24L01收发模块在Arduino板和NodeMCU之间进行无线通信。在这里,我们将使用NodeMCU ESP8266从互联网服务器获取实时时间戳 ...
[导读]有各种无线通信技术用于构建物联网应用,RF(射频)是其中之一。nRF24L01是一款工作在2.4 - 2.5 GHz (ISM频段)的单片无线电收发模块。该收发模块由一个完全集成的频率合成器、一个功率放大器、一个晶体振荡器、一个解调器、一个调制器和增强的ShockBurs协议 ...
刚开始学ARDUINO的时候做的,现在分享出来。 接收机这一块没有单独做,直接使用ARDUINO UNO,接上NRF24L01无线射频模块,烧录好程序就可以作为接收机来使用,(PS:接收程序根据需要自己改)。 CC0805KRX7R9BB104贴片电容精度:±10% 容值:100nF 额定电压:50V 温漂系数 ...
!注意:请使用浏览器自带下载,迅雷等下载软件可能无法下载到有效资源。 欢迎加入EEWorld参考设计群,也许能碰到搞同一个设计的小伙伴,群聊设计经验和难点。 入群方式:微信搜索“helloeeworld”或者扫描二维码,备注:参考设计,即可被拉入群。 另外,如 ...
在这个项目中;提供 3D 机械手组装、伺服控制、柔性传感器控制、使用 nRF24L01 进行无线控制、Arduino 接收器和发射器源代码。简而言之,在这个项目中,我们将学习如何用无线手套控制机械手。 手和前臂的 3D 模型 这只手是一个名为 InMoov 的开源项目的一部分。
2021年百年庆期间禁飞,导致我写的关于穿越机相关文章被简书锁定。 后来解封,但文章申述3次都被拒绝,于是就把原文放出来供需要的小伙伴们参考 在网上看到推荐的ET85圈圈机视频,于是首次入坑卡录,一口气买了两套机架,组了两架卡录机。两架除了摄像 ...
在固件编译前要做选择射频芯片和协议的选择。 /*** 发送设置 ***/ //根据你的TX修改通道顺序:AETR, TAER, RETA... //示例:Flysky & DEVO 是 AETR,JR/Spektrum 无线电是 TAER,Multiplex 是 AERT... //默认为AETR。 #define AETR /*** 射频芯片 ***/ //支持5个射频组件。如果未安装其中之一 ...
因为我比较菜,又要考虑兼容性问题,所以就没有画fpc,这个项目就当是模板吧。这里给各位二次开发者一些建议: 电池最好更换为2节串联,不要用原版升压芯片,或者电池加超级电容,不然带不动; 电机驱动可以考虑a4988驱动芯片,不要采用恒压驱动的方式 ...
nRF24L01是由NORDIC生产的工作在2.4GHz~2.5GHz的ISM 频段的单片无线收发器芯片。 两块nrf24l01可以构成一个简单的收发器。一块用来做遥控器,另一块放在小车上做接收器。 输出功率频道选择和协议的设置可以通过SPI 接口进行设置。几乎可以连接到各种单片机芯片,并 ...