以下Arduino程序烧录后会导致刷写新程序异常困难，重复尝试十几次才能成功烧录一次。后来发现只要把舵机引脚PB6改为其他就可以正常刷写，说明程序对引脚的引用干扰了reset后boot模式的判断。如果无法修复的话建议直接禁用PB6作为输出功能使用，若使用则触发 ...

随着汽车智能化、网联化的发展，传统车载网络如CAN、LIN等已无法满足日益增长的数据传输需求。车载以太网凭借其高带宽、低延迟和标准化优势，正成为新一代汽车电子架构的核心通信技术。本文将系统介绍车载以太网的技术特点、技术细节。一、车载以太网 ...

// 在串口舵机的通信系统设计里, 使用的字节序为Little Endian(低字节序/小端格式) #define FSUS_CMD_PING 1 // 舵机通讯检测 #define FSUS ...