如果classpath中存在多个jar包都申明了同一个接口的相同实现类，或者同一个jar包被不同类加载器加载多次，会导致同一个实现类被多次加载和实例化，可能导致单例失效或资源冲突。 SPI 即 Service Provider Interface ，也就是“服务提供者的接口”。 SPI 将服务接口和 ...

电子设备之间的通信就像人类之间的交流，双方都需要说相同的语言。在电子产品中，这些语言称为通信协议。 之前有单独地分享了SPI、UART、I2C通信的文章，这篇对它们做一些对比。 串行 VS 并行 电子设备通过发送数据位从而实现相互交谈。位是二进制的 ...

ESP32 芯片包含两个硬件定时器组。每组有两个通用硬件定时器。它们都是基于 16 位预分频器和 64 位自动重载功能的向上/向下 ...

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[导读]有各种无线通信技术用于构建物联网应用，RF(射频)是其中之一。nRF24L01是一款工作在2.4 - 2.5 GHz (ISM频段)的单片无线电收发模块。该收发模块由一个完全集成的频率合成器、一个功率放大器、一个晶体振荡器、一个解调器、一个调制器和增强的ShockBurs协议 ...

[导读]无论是物联网、M2M还是工业4.0，LoRa都是最流行的无线通信媒介之一。LoRa网络日益普及，在世界各地都有许多LoRaWAN网络。它消耗非常低的功率，可以进行远程通信。以前我们使用LoRa进行Arduino到Arduino和ESP32到ESP32的通信。 无论是物联网、M2M还是工业4.0，LoRa ...

IT之家4 月 3 日消息，Arduino 是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台，主要包含硬件（各种型号的 Arduino 开发板）和软件（Arduino IDE)。 作为市场上最受欢迎的开源硬件之一，Arduino 早在 2010 年就推出了 Uno R3，并在 13 年后推出了升级版 —— Arduino Uno R4 ...

IT之家3 月 6 日消息，Arduino 家族又添新成员，其新推出的 GIGA R1 WiFi 开发板基于双核 Arm 架构 MCU，外形与现有 Mega 和 Due 相同，尺寸仅 101 x 53 mm，提供 76 个 GPIO 引脚，而且支持无线网络。这是 Arduino 迄今为止最强的开发板，售 72.82 美元（IT之家备注：当前约 503 元 ...

KOMPAS.com - Uang Kuliah Tunggal (UKT) dan Sumbangan Pengembangan Institusi (SPI) merupakan jenis biaya kuliah yang harus dibayar mahasiswa saat masuk perguruan tinggi negeri (PTN), yang disesuaikan ...

JAKARTA, KOMPAS.com - Komisi Pemberantasan Korupsi (KPK) merilis hasil Survei Penilaian Integritas (SPI) tahun 2022. Adapun SPI merupakan survei yang dilakukan guna mengukur risiko korupsi di suatu ...

因为我比较菜，又要考虑兼容性问题，所以就没有画fpc，这个项目就当是模板吧。这里给各位二次开发者一些建议： 电池最好更换为2节串联，不要用原版升压芯片，或者电池加超级电容，不然带不动； 电机驱动可以考虑a4988驱动芯片，不要采用恒压驱动的方式 ...