After copying the https://raw.githubusercontent.com/espressif/arduino-esp32/gh-pages/package_esp32_index.json link in the IDE preference's Additional Boards Manager ...

Новую версию сбивают с толку маркеры порядка байт в начале файлов, из-за этого она не видит макрос #ifndef в самом начале файла, и как результат ругается на закрывающий #endif без пары. Arduino: ...