将复杂任务拆分为较小的子任务，减少阻塞时间。 通过这些配置，FreeRTOS可以在大多数情况下满足实时需求，尽管标准版本可能因硬件限制或任务抖动无法保证100%硬实时。 FreeRTOS通过抢占式优先级调度、互斥锁优先级继承和高效中断处理提供强大的实时支持。

FreeRTOS 软件定时器组的时基是基于系统时钟节拍实现的，之所以叫软件定时器是因为它的实现不需要使用任何硬件定时器，而且可以创建很多个，综合这些因素，这个功能就被称之为软件定时器组。 既然是定时器，那么它实现的功能与硬件定时器也是类似的。

本文介绍了在 AURIX ™ TC3xx 单片机上移植 FreeRTOS 实时操作系统的操作步骤，读者可以使用 Triboard 开发板和免费的 ADS 开发平台，快速移植 FreeRTOS 到 ...