PNP机器人按：Science Robotics发表了由谷歌 DeepMind Robotics 团队牵头，并通过与 Intrinsic 以及伦敦大学学院的多年合作，引入了一种专门的人工智能模型，旨在正面解决一项尚未解决的多机器人运动规划难题。

几名孩子坐在教室里，面对一个白色的机器人，深吸一口气，开始朗读手中的故事书。他们的声音起初有些颤抖，但逐渐变得平稳、流畅。这并非某段短视频Vlog的拍摄现场，也不是什么AI教育广告的摆拍，而是一场严肃科学实验的真实记录。但朗读只是开始。接下来的几分钟 ...

机器人操控一直是机器人技术领域的核心挑战。从工厂中的机械臂到家庭服务机器人，如何让机器人灵活、精细且智能地完成各种操作任务，是研究者们数十年来努力的方向。传统的操控方法往往需要工程师精心设计控制规则，或者让机器人反复观看人类演示进行模仿学习。但这些方 ...

接下来，RoboBallet使用图神经网络（GNN）作为策略网络，通过权重共享来处理不断变化的图大小。其以观测图作为输入，并在每个时间步为所有机器人生成指令关节速度。这使得机械臂能够在只接收原始状态作为输入的情况下，进行关系和组合推理。

研究团队深刻认识到这些障碍的存在。论文中提到，目前的外骨骼研究存在三大问题：首先是高度专业化的设备缺乏灵活性，比如专门辅助踝关节的设备很难改造用于髋关节研究；其次是各研究机构使用的软硬件系统相互独立，形成了技术孤岛，研究成果难以复现；最后是封闭的系统导致实验样本量 ...

8月27日，戈德伯格在《Science Robotics》杂志发表两篇论文，指出 想让人形机器人获得可以在真实世界应用的技能，速度会极慢——与AI聊天机器人获得技能的速度相差极远，核心原因在于可供人形机器人训练的数据太少了，与AI聊天机器人之间差了10万年。

在机器人领域，软体机器人因其柔软性和适应性而备受关注。然而，如何在保持柔软性的同时实现刚度可控，一直是一个难题。近日，新加坡南洋理工大学王一凡教授团队在这一领域取得了最新进展。他们的研究成果发表在《Science Robotics》期刊上，题为 “Scale ...

该研究团队开发了一款高度仿生的老鼠机器人。研究的核心创新在于引入了可变形的柔性脊柱，大幅提升了机器人的运动灵活性和效率。这一重大突破不仅推动了具有脊柱的足式机器人设计领域的发展，同时也为运动控制的相关研究提供了全新的视角和可能性。

大自然是人类最伟大的导师，深海生物在极端环境下展现出的适应性和多样性，为科研团队提供了宝贵的仿生灵感。蝙蝠鱼是深海世界的“舞者”，通过巧妙的鳍肢运动，在深海中自由游弋、行走。研究团队正是从蝙蝠鱼的运动模式中汲取灵感，设计出能够游动 ...

北航新闻网3月20日电(记者 冯浩)在地球最深处马里亚纳海沟的万米深渊，压强相当于一个指甲盖上站了一头一吨重的犀牛，温度接近冰点，此前，能到达这里的深海机器人多为重量达数吨的刚性体大型潜航器，而对身长1米以内的小型机器人来说，这里的极端环境 ...

双足机器人运动技能突破！谷歌DeepMind创新深度强化学习框架，赋能仿人机器人全身控制，征战足球赛场。机器人展现惊人动态技能，跌倒自恢复，战术防守样样精通。 AI和机器人专家的长远目标，是创造出具有一般具身智能的代理，它们能够像动物或人类一样 ...

麻省理工学院的研究人员开发了一种帮助截肢或瘫痪的人重新控制肢体的方法。他们的光遗传技术可以更精确地控制肌肉收缩，同时显著减少肌肉疲劳。 对于瘫痪或截肢的人来说，用电流人工刺激肌肉收缩的神经修复系统可以帮助他们恢复肢体功能。然而，尽管 ...