多机器人系统（Multi-Robot Systems, MRS）是近年来机器人学研究的热点之一。相比单机器人系统，多机器人系统能够通过协作提高效率和任务完成的鲁棒性，同时降低单点故障风险。借助 ROS（Robot Operating System）的模块化设计与强大的通信机制，开发者可以轻松构建 ...

维基上ROS的定义如下， ROS（机器人操作系统，RobotOperating System），是专为机器人软件开发所设计出来的一套电脑操作系统架构。它是一个开源的元级操作系统（后操作系统），提供类似于操作系统的服务，包括硬件抽象描述、底层驱动程序管理、共享功能的执行 ...

人工智能的今天，可以说机器人无处不在，自动驾驶也是当下热门的技术。 那么，你知道自动驾驶中用到机器人操作系统ROS到底是什么吗？ 什么是机器人操作系统ROS 1.ROS（Robot Operating System）是一个操作系统 ROS是对机器人的硬件进行了封装，不同的机器人、不 ...

导语：换个说法就是MoveIt = RobotGo，翻译成中文就是“机器人，走你！” 雷锋网按：本文作者qqfly，上海交通大学机器人所博士生，本科毕业于清华大学机械工程系，主要研究方向机器视觉与运动规划，本文首发作者微信公众号：Nao(ID：qRobotics)，雷锋网已获授权。

针对人形机器人行业当前仍然面临的硬件门槛高以及软件算法难、软硬解耦难、知识积累难、人才聚集难、安全应用难等“一高五难”的挑战，机器人产业想要快速落地并形成规模化效应，开源是切实有效的环节。 开放原子开源基金会是我国在开源领域的首个 ...

机器人技术在过去几十年来取得了巨大的进步，从军事领域的应用开始，逐渐扩展到家庭、工业、医疗等各个领域。ROS（Robot Operating System）是一个开源的机器人操作系统，旨在提供一种标准的机器人软件开发平台。它为机器人开发者提供了一系列工具和库，以便 ...

欢迎关注下方公众号阿宝1990，本公众号专注于自动驾驶和智能座舱，每天给你一篇汽车干货，我们始于车，但不止于车。 #01 ROS和RTOS都在自动驾驶存在 首先不要混淆ROS和RTOS。RTOS，全称为Real Time Operating System，即实时操作系统，它是一种专为实时应用程序设计的 ...

在2025年的科技舞台上，人形机器人无疑是那颗最为耀眼的明星。从春节联欢晚会的精彩亮相，到人形机器人半程马拉松的激烈角逐，再到世界人形机器人运动会、世界人工智能大会与世界机器人大会上的频频现身，它们以扭秧歌、跑步、打拳、唱歌、跳舞乃至泡制咖啡等多才多 ...

四种运动模态，超高性价比，配套沙盘场景，你心动了吗？ 多地形通过性和多场景的适应性一直是无人驾驶、机器人等场景化所需要突破的难题。通过多模态运动融合，提高跨维度运动的柔性适应能力是一种理想的解决方式，这决定了机器人和移动平台未来应用 ...