在这个项目中，我们使用Arduino设计了一个简单的手势控制的机器人。这个手势控制机器人是基于Arduino Nano、MPU6050、射频发射器-接收器对和L293D电机驱动器。 本文引用地址： 尽管标题说是手势控制机器人，但从技术上讲，这个机器人是由手的倾斜度控制的。

采用L293D组成的直流电机驱动电路如下图所示： L293D为双电机控制电路，左侧控制M1，右侧控制M2，其⑧脚输入M1、M2工作所需电压，①、⑨、16为5V控制电压。②、⑨脚为正转控制端，⑦、⑩脚为反转控制端。