连接完成后，检查所有接线，再打开Arduino IDE中的i2c扫描工具，就会再示例中看到库 Wire.h 文件。 启动电源，将库文件上传到Uno，再打开Serial Monitor，就会看到检测到了4个I2C设备。

仅供参考，当电动机未处于主动驱动状态时，Arduino 代码会关闭绕组，因此在电动机不运动时不会向电动机施加电流。 且 Arduino Nano 和霍尔效应传感器使用的电流很小。 单个时钟数字 Arduino 主控代码测试 测试由 6 个时钟模块组成的数字。

The Arduino ecosystem is an amazing learning tool, but even those of us who love it admit that even the simplified C Arduino ...