首先，将所有I2C组件的SDA引脚以串行方式连接在一起，再连接于Arduino SDA引脚 (一般为A4)。 其次，将所有I2C组件的SCL引脚串联起来，再连接到Arduino SCL引脚 (一般为A5) 第三，将所有5v (Vcc)引线连接到Arduino开发板的5v引脚，所有接地引线 (GND)连接到Arduino板子的GND引脚。

仅供参考，当电动机未处于主动驱动状态时，Arduino 代码会关闭绕组，因此在电动机不运动时不会向电动机施加电流。 且 Arduino Nano 和霍尔效应传感器使用的电流很小。 单个时钟数字 Arduino 主控代码测试 测试由 6 个时钟模块组成的数字。

很多人不知道怎么看着时序图写程序，下面结合一个非标准的I2C器件，教大家如何写一个高效的IO模拟I2C时序。 观察该时序，具备I2C的开始信号，I2C ...

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